主持或参与的主要科研项目：
(1)新疆生产建设兵团重点研发计划，果树仿形修剪与残枝粉碎联合作业机研发与示范，主持，在研，2024.08-2027.08
(2)国家自然基金项目，基于胶园信息风送变量喷粉沉积机理与决策方法研究，主持，在研，2022.01-2025.12;
(3)国家自然基金项目，主干形枣树立体分层仿形修剪机理研究，参与，在研，2023.01-2026.12;
(4)海南省重点研发计划项目，热带特色水果智能化采收技术与装备研发，主持，在研，2022.09-2025.09;
(5)海南省重点研发计划项目，天然橡胶空地协同病虫害智能防控技术与装备，参与，在研，2023.02-2026.02；
(6)兵团科技计划项目，矮化密植枣园立体仿形分层修剪机的研制，参与，在研，2021.08-2024.05；
(7)海南省重点研发计划项目，基于“空-地”协同多源遥感的天然橡胶病虫害监测与决策关键技术研究，主持，结题，2020.11-2022.11；
(8)十三五国家重点研发计划子课题，新疆典型粮食作物与经济作物航空施药田间试验研究，主持，结题，2016.01-2021.6；
(9)新疆兵团国际合作项目，农用无人机棉花脱叶剂筛选与喷洒作业关键技术研究，主持，结题，2016.01-2018.12；
(10)国家自然基金项目，枣树树冠三维自适应修剪机理研究，主持，结题，2018.01-2021.12.；
主要荣誉及教学科研获奖情况：
新疆生产建设兵团技术发明一等奖，矮化密植枣园机械化生产关键技术与装备，2022年，名列第二。
海南省十大杰出农业科技成果“多机械臂协同芒果采摘机器人”，2023年
代表性论文：
(1) Tiwei Zeng, Yong Wang, Yuqi Yang, Qifu Liang, Jihua Fang, Yuan Li, Huiming Zhang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Early detection of rubber tree powdery mildew using UAV-based hyperspectral imagery and deep learning[J]. Computers and Electronics in Agriculture.2024, 220:108909.（SCI一区，影响因子：8.3）
(2) Meng Fu, Huiming Zhang, Yong Wang, Wei Fu*, Bin Zhang, Yuxing Fu, Tiwei Zeng. Parameter Optimization and Experiment of Air-Fed Rubber Tree Pesticide Application Device Based on CFD-DEM Coupling Method. Computers and Electronics in Agriculture.2024, 225:109247. （SCI一区，影响因子：8.3）
(3) Yong Wang, Huiming Zhang, Meng Fu, Wei Fu*, Juan Wang*, Bin Zhang, Yuxing Fu, Tiwei Zeng. Design and experimental evaluation of a variable pesticide application control system for the air-assisted rubber tree powder sprayer. Pest Management Science.2024, 80(10):5186-5199. （SCI一区，影响因子：3.8）
(4)Bin Zhang, Zongbin Wang, Chengkai Ye, Huiming Zhang*, Kairan Lou, Wei Fu. Classification of infection grade for anthracnose in mango leaves under complex background based on CBAM-DBIRNet. Expert Systems with Applications. 2024, 260:125343.（SCI一区，影响因子：7.5）
(5)Bin Zhang, Chenghai Yin, Yuxing Fu, Yuyang Xia*, Wei Fu*. Harvest motion planning for mango picking robot based on improved RRT-Connect. Biosystems Engineering. 2024. 248: 177-189.（SCI一区，影响因子：4.4）
(6)Hongcheng Zheng, Yuxing Fu, Zongbin Wang, Xinjie Yin, Yuyang Xia, Wei Fu*. Design and experiment of coconut picking robot with climbing[J]. Smart Agricultural Technology, 2024: 100617. （JCR一区，影响因子：6.3）
(7) Bin Zhang, Yuyang Xia, Rongrong Wang, Yong Wang, Chenghai Yin, Meng Fu,Wei Fu*. Recognition of mango and location of picking point on stem based on a multi-task CNN model named YOLOMS[J]. Precision Agriculture. 2024. 25:1454-1476.（SCI二区，影响因子：6.2）
(8) Tiwei Zeng, Jihua Fang, Chenghai Yin, Yuan Li, Wei Fu*, Huiming Zhang, Juan Wang, Xirui Zhang. Recognition of Rubber Tree Powdery Mildew Based on UAV Remote Sensing with Different Spatial Resolutions[J].Drones.2023,7(08):533.（SCI二区，影响因子：4.8）
(9) Yuxing Fu, Yuyang Xia, Huiming Zhang, MengFu, Yong Wang, Wei Fu*, Congju Shen. Skeleton extraction and pruning point identification of jujube tree for dormant pruning using space colonization algorithm[J]. Front Plant Sci. 2023,13:1103794.（SCI二区，影响因子：5.6）
(10) Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Yuan Li, Chenghai Yin, Qifu Liang, Jihua Fang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Monitoring the Severity of Rubber Tree Infected with Powdery Mildew Based on UAV Multispectral Remote Sensing[J]. Forests. 2023, 14 (04):717.（SCI二区，影响因子：2.9）
(11) Lei Wang, Hongcheng Zheng, Chenghai Yin, Yong Wang, Zongxiu Bai, Wei Fu*. Dense Papaya Target Detection in Natural Environment Based on Improved YOLOv5s[J]. Agronomy,2023,13(08):2019.（SCI二区，影响因子：3.7）
(12) Bin Zhang, Rongrong Wang, Huiming Zhang*, Chenghai Yin, Yuyang Xia, Wei Fu*. Dragon fruit detection in natural orchard environment by integrating lightweight network and attention mechanism[J]. Front. Plant Sci.,2022,13:1040923.（SCI二区，影响因子：5.6）
(13)Bin Zhang, Yudong Liu , Huiming Zhang, Congju Shen, Wei Fu*. Design and Evaluation of a Shaping and Pruning Machine for Dwarf and Densely Planted Jujube Trees[J]. Appl. Sci.,2022,12(05):2699.（SCI四区，影响因子：2.7）
(14)Bin Zhang, Xuegeng Chen, Huiming Zhang, Congju Shen, Wei Fu*. Design and Performance Test of a Jujube Pruning Manipulator[J]. Agriculture,2022,12(4):552. （SCI二区，影响因子：3.6）
(15)Yaya Chen, Yuxing Fu, Bin Zhang, Wei Fu*, Congju Shen. Path planning of the fruit tree pruning manipulator based on improved RRT-Connect algorithm[J]. Int J Agric & Biol Eng,2022,15(02):177-188. （SCI二区，影响因子：2.4）
(16)Tiwei Zeng, Chengming Li, Bin Zhang, Rongrong Wang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Rubber Leaf Disease Recognition Based on Improved Deep Convolutional Neural Networks With a Cross-Scale Attention Mechanism[J]. Front. Plant Sci. 2022,13.（SCI二区，影响因子：5.6）
(17)Juan Wang, Qifu Liang, Tiwei Zeng, Xirui Zhang, Wei Fu*, Yubin Lan. Drift Potential Characteristics of a Flat Fan Nozzle: A Numerical and Experimental Study[J]. Appl. Sci.,2022,12(12):6092.（SCI四区，影响因子：2.7）
(18) Chenghai Yin, Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Wei Fu, Lei Wang*, Siyu Yao.Maize Small Leaf Spot Classification Based on Improved Deep Convolutional Neural Networks with a Multi-Scale Attention Mechanism[J].Agronomy. 2022; 12(4):906.（SCI二区，影响因子：3.7）
(19) Wei Fu, Jinqiu Gao, Chunjiang Zhao*, Kai Jiang*, Wengang Zheng, Yanshan Tian. Detection Method and Experimental Research of Leafy Vegetable Seedlings Transplanting Based on a Machine Vision[J].Agronomy. 2022; 12(11):2899. （SCI二区，影响因子：3.7）
(20) Zhang Bin, Liu Yudong, Zhang Huiming, Shen Congju, Fu Wei*. Design and Evaluation of a Shaping and Pruning Machine for Dwarf and Densely Planted Jujube Trees[J]. Appl. Sci.,2022,12(05):2699. （SCI四区，影响因子：2.7）
(21)Qinggang Xiao, Fang Xin, Zhaoxia Lou, Tingting Zhou, Guobin Wang, Xiaoqiang Han*, Yubin Lan,Wei Fu*.Effect of Aviation Spray Adjuvants on Defoliant Droplet Deposition and Cotton Defoliation Efficacy Sprayed by Unmanned Aerial Vehicles[J]. Agronomy,2019,9(05):217-231.（SCI二区，影响因子：3.7）
(22)付昱兴, 李承明, 朱江, 王宝龙, 张斌, 付威*.Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型[J].农业工程学报,2020,36(22):214-221. （EI收录）
专利：
(1)付威,张斌,梁栋等.一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统[P]. 海南省: CN113812390B, 2024-10-18.(发明专利)
(2)付威,张斌,梁栋等.一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法[P]. 海南省: CN113796368B, 2024-04-09.(发明专利)
(3)张慧明,付威,张斌等.一种无人机网格化智能施药方法[P]. 海南省: CN117911906B, 2024-06-21.(发明专利)
(4)沈从举,付威,张鑫等. 一种枣树修枝刀盘及其构成的立体式分层仿形枣树修剪装置[P]. 新疆维吾尔自治区： CN112369241B, 2023-08-22.(发明专利)
(5)付威,郑鸿成,张斌等. 爬树传动机构[P]. 海南省： CN220082064U, 2023-11-24. (实用新型专利)
(6)付威,夏雨阳,张斌等. 双臂协同水果采摘机器人[P]. 海南省：CN220023616U, 2023-11-17. (实用新型专利)
(7)付威,夏雨阳,娄开然等. 椰子采摘机[P]. 海南省： CN220000081U, 2023-11-14. (实用新型专利)
(8)付威,娄开然,夏雨阳等. 一种果实采摘机构[P]. 海南省：CN220000080U, 2023-11-14. (实用新型专利)
(9)付威,郑鸿成,张斌等. 一种爬树机构[P]. 海南省： CN220009950U, 2023-11-14. (实用新型专利)
(10)付威,尹成海,张斌等. 一种末端执行器[P]. 海南省： CN219981586U, 2023-11-10. (实用新型专利)
(11)付威,张斌,张燕等. 一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机[P]. 海南省：CN216493003U, 2022-05-13. (实用新型专利)
(12)付威,张斌,梁栋等. 一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统[P]. 海南省：CN216493004U, 2022-05-13. (实用新型专利)
(13)付威,张斌,梁栋等. 一种天然橡胶树喷粉植保装置[P]. 海南省：CN216493005U, 2022-05-13. (实用新型专利)
(14)李承明,付威,夏雨阳等. 一种天然橡胶树喷雾喷粉机喷粉管[P]. 海南省：CN215354092U, 2021-12-31. (实用新型专利)
出版著作：
(1)编著，《矮化密植枣园生产机械化关键技术与装备》，中国农业科学技术出版社，202211；
(2)编著，《农业生产全程全面机械化解决方案》，企业管理出版社，202106。
