1. 主持或参与的主要科研项目

（1）2025年1月-2028年12月，履带式农业机械导航路径跟踪偏差形成机理及复合分层抗干扰控制，国家自然科学基金地区基金，主持。

（2）2023年1月-2025年12月，铰接式马铃薯联合收获机械组合导航关键技术研究，山东省自然科学基金面上项目，主持

（3）2024年1月-2025年12月，丘陵非结构农田三维地形覆盖最优导航路径规划，国家重点实验室开放课题，主持

（4）2019年9月-2022年12月，甘薯分段收获机械化技术及装备研发，山东省农业重大应用技术创新项目，主持

（5）2019年8月-2021年8月，基于北斗的自走式喷雾机自主导航作业系统研制与应用示范，青岛市源头创新项目，主持

（6）2018年1月-2019年12月，复杂农田环境下自走式高地隙喷雾机自动导航系统关键技术研究及应用，山东省重点研发计划项目，主持

（7）2017年1月-2018年8月，自走式高地隙喷雾机水田作业自动导航技术，中国博士后基金，主持

（8）2023年1月-2026年12月，融合多模态表型信息的马铃薯生长规律及产量预测研究，国家自然科学基金，参与。

（9）2023年12月-2027年11月，马铃薯规模化生产全程智能作业装备创制与应用，国家重点研发计划，参与

（10）2017年7月-2020年12月，水田作业机械自主作业系统，国家重点研发计划，参与

2. 代表性论文

（1） Zhang J; Wu Z;Automatic calibration of resolver signals via state observers[J]. Measurement Science & Technology, 2014, 25(9):2223-2237.

（2） 张健;吴忠; 旋转变压器输出信号自动标定[J]. 北京航空航天大学学报, 2014, 40(3):383-388.

（3） Zhang, Jian , and  Z. Wu . "Composite state observer for resolver-to-digital conversion." Measurement Science and Technology 28.6(2017):065103.

（4） Yang, R. , Wang, Z. , Shang, S. , Zhang, J. , Qing, Y. , Zha, X. , et al. The Design and Experimentation of EVPIVS-PID Harvesters' Header Height Control System Based on Sensor Ground Profiling Monitoring[J]. Agriculture, 2022, 12.

（5） Yang R, Zhai Y, Zhang J*, Zhang H, et al. Potato Visual Navigation Line Detection Based on Deep Learning and Feature Midpoint Adaptation [J]. Agriculture, 2022,12.

（6） Xu, P. , Yang, R. , Zeng, T. , Zhang, J. , Zhang, Y. , & Tan, Q. . Varietal classification of maize seeds using computer vision and machine learning techniques[J]. DOI：10.1111/jfpe.13846，Journal of Food Process Engineering.2021.08. 

（7） 张健，吕士亭，杨然兵等;履带式马铃薯联合收获机辅助驾驶作业系统设计与试验[J]. 农业机械学报，2024

（8） 刘兆朋; 张智刚;罗锡文;王辉;黄培奎;张健;雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计[J]. 农业工程学报, 2018, 34(1):15-21.

3. 专利

（1）张健，员玉良. 一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器证书，2020.07.17，中国，ZL201610765909.5，发明专利

（2）张健，员玉良，李新成. 基于农业机械双天线GNSS自动导航系统的转向角度估计器，2021.2.07，中国，ZL201910787902.7，发明专利

（3）张健，杨然兵. 一种适用于农业机械直线导航的侧滑角度估计方法及估计器，2020.01.17，中国，202010052292.9，发明专利

（4）张智刚,王辉,罗锡文,刘兆朋,张健等.一种双天线接收机位置姿态精度测试平台及测试方法,2019.02.01, ZL201611079301.3,发明专利

（6）张健;杨然兵;张还;潘志国，一种薯类作物精细化测产方法和系统，2023-02-07，中国，ZL202111054472.1，发明专利

（7）张健;吕士亭;杨然兵;许文建;潘志国;张还;刘莎;郭鑫雨;王伟静，一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法, 2024-03-12, 中国，ZL 2023 1 1238971.5

（8）杨然兵;郭雯雯;张健;杨松梅;查显涛;邢洁洁;许鹏;徐康;孙文斌 , 一种基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法,2022-08-02,中国，ZL202111014735.6，发明专利

（9）张健，杨然兵，一种玉米联合收获机自动行引导系统，2022-08-12，中国ZL202110677972.4，发明专利

（10）张健，满忠贤，孙国. 农机自动导航路径规划系统，实用新型，ZL201821474969.2

（11）张健，李鹏昆. 农业机械自动导航定位定向装置，实用新型，ZL201821473792.4

（12）张健，秦庆国. 高地隙喷雾机自动导航作业控制器，实用新型，ZL201920733684.4

（13）张健，员玉良，李新成，孙学荣. 低成本轴角传感器模拟器，实用新型，ZL201720725903.5

（14）张健，毛深儒，孙国. 电动履带式喷药车运动与作业控制系统，实用新型，ZL201821475931.7

（15）张健，罗兴志，汪赟，郭洪翔. 海参智能化监控控制系统，实用新型，ZL201720728961.7

（16）张健，员玉良，李新成，刘海龙. 一种具备停水提醒功能的物联网智能水表，实用新型，ZL201720728997.1

（17）张健，孙学荣. 可控智能安全吹风机，实用新型，ZL201820081252.5

（18）Zhang Jian; Yang Ranbing; An Estimation Method and Estimator for Sideslip Angle of Straight-line Navigation of Agricultural Machinery,2021-02-24, 澳大利亚,2020104234.